按照控制类型不同，液压控制系统可分为全液压式和电子液压式。全液压式控制系统完全利用液压元件和液压原理来完成换挡控制，其中换挡的主控信号是以机械方式传入液压控制系统，并转换为相应的液压控制信号。

电子式液压控制系统是一个机、电、液一体化的综合控制系统，它由传感器将发动机和汽车的各个运行参数转化为电信号，并通过电路传送给控制电脑，电脑根据这些电子信号，按照设定的控制程序，向各个电磁阀发出相应的控制信号，通过打开或关闭电磁阀来切换右路并操纵换挡阀的工作，从而实现自动换挡控制。

按照自动控制类型不同，液压控制系统可分为以继电器为主控元件的传统型液压控制系统；采用可编程控制器控制的液压控制系统；以及应用微处理器的高性能液压控制系统。三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。

传统型电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强，其适用于单机工作、加工产品精度要求不高的大批量生产；可编程控制器是在继电器控制和计算机控制发展的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术，计算机技术，通讯技术溶为一体的新型工业自动控制装置。

工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟发展的基础上采用的一种高技术含量的控制方式。这种控制方式以工业控制机或单片/单板机作为主控单元，通过外围接口器件或直接应用数字阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组成闭环回路式的控制系统，达到控制的目的。