首先来讲，就液压缸出现了爬行现象，就其在很大的程度上其实也就是因为其运动机构刚度上比较小，以此，也就会形成了弹性系统。关于液压缸出现爬行现象的相关排除方法，首先来讲的话，我们其实也就是要注意应该是要适当的去提高有关组件上的刚度，这样一来，也就可以减小弹性上的变形现象。

   接下来，就液压缸在进行安装的时候，就其位置精度上比较差的话。我们其实也就是要注意就它本身的一个排除方法来讲，在很大的程度上我们其实也就是要注意进行提高液压缸本身的一个装配质量。

    再者，就液压缸出现爬行现象的话，就其相对运动件间的静摩擦系数以及其动摩擦系数上的差别来讲也就会比较大，其实也就是指就它本身的摩擦力变化上也就会比较大。就其相对滑动面为金属，并且就另外一个方面来讲，我们其实也就是要注意就它本身也就是会有液体进行润滑的时候，就其摩擦力矩和速度上的的变化规律也就是需要我们进行注意。

    伴随着转动速度上的增加，还有就是其摩擦力矩上的下降现象，这其实也就是所谓的摩擦力矩负阻尼特性(其实也就是指摩擦力矩降落特性)，这其实也就是会比较容易产生低速进行爬行时候的主要原因。

    来讲，就液压缸出现摩擦力矩现象的话，就它本身来讲其实也就是会伴随着运动速度增加而出现下降的原因，这其实也就是因为其润滑条件上的变化。就液压缸物体静止的时候，就两润滑面间的润滑油被挤出的时候，就其本身来讲，其实也就是会呈现干摩擦或者是近似于干摩擦的现象。