根据常用液压缸的结构形式，可分为四种类型:1。活塞式，单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。该图显示了一个单活塞液压缸。两端的进、出油口A、B可供给压力油或回油，实现双向运动，故称双动缸。2.柱塞式的特点:(1)为单作用液压缸，依靠液压只能向一个方向运动，柱塞的回程取决于其他外力或柱塞的自重；(2)柱塞仅由气缸套支撑，不与气缸套接触，气缸套容易加工，适合做长行程液压缸；(3)工作时，柱塞始终处于受压状态，所以必须有足够的刚度；(4)柱塞往往较重，水平放置容易因自身重量下垂，造成密封和导向单边磨损，垂直使用更有利。3.伸缩式液压缸有两级或多级活塞，如图所示。在伸缩式液压缸中，活塞伸出的顺序是由大到小，而空载缩回的顺序一般是由小到大。伸缩式气缸可以实现长冲程，但缩回时长度短，结构紧凑。这种液压缸常用于工程机械和农业机械。4.摆动液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行器，也称为摆动液压马达。有单刃和双刃两种形式。在图中，定子块固定在气缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片会带动转子来回摆动。5.直线和旋转组合液压缸，即同步或个性化旋转和直线升降运动。随着技术的进步，运动过程会越来越自动化。液压缸是将液压能转化为机械能并作直线往复运动(或摆动运动)的液压执行器。结构简单，运行可靠。用于实现往复运动时，可省去减速装置，无传动间隙，运动平稳，因此广泛应用于各种机械液压系统。液压缸的输出力与活塞的有效面积及其两侧的压差成正比。液压缸基本由气缸和气缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。缓冲装置和排气装置取决于具体应用，其他装置也是必要的。