液压缸是液压系统中的重要执行元件，其基本组成部分主要包括缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置以及缓冲装置。有时根据具体的应用场合，还会增设排气装置。

缸筒和缸盖是液压缸的主体结构。缸筒作为液压缸的主要零件，与缸盖、活塞等零件构成密闭的容腔，推动活塞运动。缸盖则装在液压缸的两端，与缸筒构成紧密的油腔，连接方式通常有焊接、螺纹、螺栓、卡键和拉杆等多种，一般根据工作压力、油缸的连接方式、使用环境等因素选择。

活塞和活塞杆是液压缸传递力的主要元件。活塞是将液压能转为机械能的主要部件，它的有效工作面积直接影响液压缸的作用力和运动速度。活塞杆材料一般选择中碳钢，如45号钢，它在工作时受推力、拉力或弯曲力矩等，因此必须确保其强度。同时，活塞杆常在导向套中滑动，所以配合应合适。

密封装置是液压缸中防止油液泄漏的重要部件。为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置。在前端盖外侧，还装有防尘装置，以防止杂质、灰尘和水分损坏密封。

缓冲装置是为了防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖而设置的。活塞和活塞杆在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，当进入油缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪音，而缓冲装置则可以有效避免这种碰撞。