为了满足不同的用处，液压油缸的结构设计也各种各样。按照目前常见液压油缸的结构形式，关键可将其分成以下四种种类：

1、活塞机

其中在单液压缸液压油缸中，仅一端有液压缸，其两边进出口油孔A和B都可通压力油或泵油，以实现双重运动，故称为双作用缸。

2、柱塞式

这种结构的液压油缸的主要特点包含有：

（1）其属于一种单功效式的油缸，靠液压力只能完成一个方向的运动，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重；

（2）柱塞仅靠缸套支撑而不和缸套触碰，这样的缸套极易加工，故适于做长行程油缸；

（3）工作时柱塞总受压，因此它必须有充足的刚度；

（4）柱塞净重通常较大，水平放置时容易因自重而松驰，导致密封件和导向单侧损坏，所以竖直应用更有利。

3、伸缩节液压油缸

这类结构形式的油缸主要是用来一些工程机械和农业机械上，它具有二级或多级活塞，油缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而满载缩回顺序则一般是由小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长短较短，构造比较紧凑。

4、晃动式液压油缸

这类油缸其实是属于一种输出扭矩，同时还能够完成反复运动的执行元件，又称晃动式油马达。有单叶片和双叶片两种方式。可以是选用定子块固定于液压油缸缸体上，而叶片和转子连接在一起。依据进液方位，叶片将带动转子作往复晃动。